乐高 EV3

编辑:瓜分网互动百科 时间:2020-04-07 06:11:06
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EV3是2013年LEGO公司开发的第三代MINDSTORMS机器人。
中文名
EV3
外文名
EV3
产品制造商:
LEGO
上市时间:
2013年
语言版本:
多种语言
编程方法:
EV3专用软件
颜色:
白色+灰色

乐高 EV3产品介绍

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展会上,乐高超强Mindstorm EV3智能机器人吸引了所有人的眼球,霸气外露。
EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程:EV3配备了一块“智能砖头”,用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去,使用者只能通过计算机来进行该操作。编程完成后,使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在,EV3完全不需要计算机。
Mindstorms EV3于2013下半年上市,售价349美元,目前,这个制造机器人的“智能砖”平台已经涵盖了中文,日语,西班牙语等9种语言。目前中国已有零售,网上3500元左右。

乐高 EV3功能介绍

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新一代的LEGO头脑风暴系列的主控——EV3。它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状态.更高的分辨率的黑白显示器,内置扬声器,USB端口,一个迷你SD读卡器,四个输入端口和四个输出端口。支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。兼容与移动设备,(安卓、IOS)由AA电池或EV3充电直流电池供电。
  技术规格
  处理器:ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。
固件:v1.06H(家庭版)/v1.06H(教育版)
输入端口:4个输入端口,1000/s的采样率。
  输出端口:4个
  存储:内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB Micro SD卡拓展
  按键:可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。
  屏幕:分辨率178*128像素,能更好的查看详细图形和传感器数据。
拓展:通过EV3左侧的标准USB(EV3有两个USB一个mini USB是用于程序下载,一个标准USB用于拓展)可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。
通讯:可使用USB2.0、Wi-Fi通讯
  电池:可使用六节AA电池,或者原装2050毫安时的锂电池。
  伺服电机:和以前的NXT伺服电机没什么太大区别。主要区别在于外观,更容易连接。
技术规格:
  测速反馈精度:160 - 170 RPM
  运行扭矩约30 oz *in
  失速转矩约60oz*in

  微型伺服电机:比正常的伺服电机扭力小,速度高,更快反应时间和更小的体积。
  技术规格:
  测速反馈精度:240 - 250 RPM
  运行扭矩约11 oz*in
  失速转矩约17 oz*in
  超声波传感器:比之前的超声波传感器的精度提高
  技术规格:
  测量距离:3到250厘米
  测量精度:1厘米
  陀螺仪传感器:这是一个新增加的传感器,用于测量旋转运动方向和改变运动方向,可测量角度,制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。
  技术规格:
  角度精准度:±3°
  最大测量角度:440°/s
  采样率:1KHz
  颜色传感器:它可以测量光的反射值(就像NXT光电传感器那样)也可以检测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。
技术规格:
  采样率:1KHz
  可识别颜色数量:八种
  触动传感器:和之前的触感没什么太大变化。
红外信标:这已被设计用于与EV3红外导引头传感器。该信标发射红外信号,该传感器可以跟踪。该信标,也可用于发送红外信号控制EV3。
  技术规格:
  四个独立通道
  一个指示灯
  一个开关,四个控制键。
  如果在所设时间内没有运动则自动断电。
  工作距离可达两米。
  需要两节AAA电池。
  红外导引头传感器:该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人,导航障碍训练场,并学习如何使用电视的遥控器,监*控系统,甚至在目标采集设备红外技术。
  技术规格:
  距离测量高达约50 - 70厘米
  工作距离信标高达两米
  支持四个信号通道
  接收红外远程命令
  注意:教育套装不含红外信标和引导头。需要另外购买。同时零售版有红外信标和引导头但没有陀螺仪,并且少一个超声波。
据本人测试:完全可与NXT配件及传感器连用。
  [1] 
参考资料
词条标签:
科技 机器人 头脑风暴 乐高 MINDSTORMS